Để tìm chiều cao của ảnh tạo bởi thấu kính, ta sử dụng công thức:

$\frac{1}{f} = \frac{1}{do} + \frac{1}{di}$

Trong đó:
- f là tiêu cự của thấu kính
- do là khoảng cách từ vật đến thấu kính
- di là khoảng cách từ ảnh đến thấu kính

Ta có:
- f = 10 cm
- do = 20 cm
- di = 10 cm

Thay vào công thức ta được:

$\frac{1}{10} = \frac{1}{20} + \frac{1}{10}$

$\frac{1}{10} = \frac{1}{20} + \frac{2}{20}$

$\frac{1}{10} = \frac{3}{20}$

$\frac{1}{10} = \frac{3}{20}$

$20 = 30$

Vậy chiều cao của ảnh tạo bởi thấu kính là 3cm.