Gọi vận tốc của xe đi từ A là x km/h và vận tốc của xe đi từ B là x - 10 km/h.

Sau 2 giờ, tổng quãng đường mà cả hai xe đã đi là 2x + 2(x - 10) = 130 km.

Suy ra: 2x + 2x - 20 = 130
4x = 150
x = 37.5

Vậy vận tốc của xe đi từ A là 37.5 km/h và vận tốc của xe đi từ B là 27.5 km/h.