Gọi vận tốc của ô tô đi từ điểm A là v, vận tốc của ô tô đi từ điểm B là 2/3v.

Sau 2 giờ, tổng quãng đường mà cả hai ô tô đã đi được là 2v + 2/3v = 8/3v.

Theo đề bài, tổng quãng đường mà cả hai ô tô đã đi được là 210 km, ta có:

8/3v = 210

v = 210 * 3 / 8 = 78.75 km/h

Vậy vận tốc của ô tô đi từ điểm A là 78.75 km/h và vận tốc của ô tô đi từ điểm B là 2/3 * 78.75 = 52.5 km/h.