Để giải bài toán này, ta cần tính thời gian mà ô tô đi từ A đến B trước tiên.

Vận tốc của ô tô là 40,5 km/giờ, quãng đường AB là 97,2 km. Vậy thời gian ô tô đi từ A đến B là:
\[ \text{Thời gian} = \frac{\text{Quãng đường}}{\text{Vận tốc}} = \frac{97,2}{40,5} \approx 2,4 \text{ giờ} \]

Nhưng ô tô nghỉ 30 phút, tức là 0,5 giờ. Vậy thời gian thực tế ô tô đi từ A đến B là:
\[ \text{Thời gian thực tế} = 2,4 + 0,5 = 2,9 \text{ giờ} \]

Vậy ô tô sẽ đến B vào lúc:
\[ 9 \text{ giờ} 15 \text{ phút} + 2 \text{ giờ} 54 \text{ phút} = 12 \text{ giờ} 9 \text{ phút} \]

Vậy ô tô sẽ đến B vào lúc 12 giờ 9 phút.