Để giải bài toán này, ta cần thiết lập các phương trình dựa trên các thông tin đã cho và sau đó giải hệ phương trình đó.

Gọi \( A \) là số kg thóc ở kho A và \( B \) là số kg thóc ở kho B.

Theo đề bài, ta có hai thông tin:
1. Kho A ít hơn kho B là 16,470 kg thóc:
\[ B - A = 16470 \]

2. Một nửa số thóc ở kho A bằng 1/5 số thóc ở kho B:
\[ \frac{A}{2} = \frac{B}{5} \]

Từ phương trình thứ hai, ta nhân cả hai vế với 10 để loại bỏ mẫu số:
\[ 5 \cdot \frac{A}{2} = 2 \cdot \frac{B}{5} \]
\[ 5A = 2B \]
\[ B = \frac{5A}{2} \]

Bây giờ ta thay \( B = \frac{5A}{2} \) vào phương trình thứ nhất:
\[ \frac{5A}{2} - A = 16470 \]

Nhân cả hai vế với 2 để loại bỏ mẫu số:
\[ 5A - 2A = 32940 \]
\[ 3A = 32940 \]
\[ A = \frac{32940}{3} \]
\[ A = 10980 \]

Bây giờ ta thay giá trị của \( A \) vào phương trình \( B = \frac{5A}{2} \):
\[ B = \frac{5 \cdot 10980}{2} \]
\[ B = \frac{54900}{2} \]
\[ B = 27450 \]

Vậy số kg thóc ở mỗi kho là:
- Kho A có 10,980 kg thóc.
- Kho B có 27,450 kg thóc.