Để giải bài toán này, ta cần xác định vận tốc của mỗi người đi xe đạp từ A đến B và từ B đến A.

Gọi \( v_1 \) là vận tốc của người đi từ A đến B (người thứ nhất), và \( v_2 \) là vận tốc của người đi từ B đến A (người thứ hai). Theo đề bài, ta có:
\[ v_2 = v_1 + 2 \]

Quãng đường AB dài 30 km. Người thứ nhất xuất phát lúc 6 giờ và người thứ hai xuất phát lúc 7 giờ 10 phút. Hai người gặp nhau lúc 8 giờ.

Thời gian người thứ nhất đi từ lúc xuất phát đến lúc gặp nhau là:
\[ 8:00 - 6:00 = 2 \text{ giờ} \]

Thời gian người thứ hai đi từ lúc xuất phát đến lúc gặp nhau là:
\[ 8:00 - 7:10 = 50 \text{ phút} = \frac{5}{6} \text{ giờ} \]

Khi hai người gặp nhau, tổng quãng đường họ đã đi bằng quãng đường AB, tức là 30 km. Do đó, ta có phương trình:
\[ v_1 \times 2 + v_2 \times \frac{5}{6} = 30 \]

Thay \( v_2 = v_1 + 2 \) vào phương trình trên:
\[ v_1 \times 2 + (v_1 + 2) \times \frac{5}{6} = 30 \]

Giải phương trình này:
\[ 2v_1 + \frac{5}{6}v_1 + \frac{10}{6} = 30 \]
\[ 2v_1 + \frac{5}{6}v_1 + \frac{5}{3} = 30 \]
\[ 2v_1 + \frac{5}{6}v_1 = 30 - \frac{5}{3} \]
\[ 2v_1 + \frac{5}{6}v_1 = \frac{90}{3} - \frac{5}{3} \]
\[ 2v_1 + \frac{5}{6}v_1 = \frac{85}{3} \]

Đưa về mẫu số chung:
\[ \frac{12v_1}{6} + \frac{5v_1}{6} = \frac{85}{3} \]
\[ \frac{17v_1}{6} = \frac{85}{3} \]
\[ 17v_1 = 85 \times 2 \]
\[ 17v_1 = 170 \]
\[ v_1 = 10 \]

Vậy vận tốc của người thứ nhất là \( v_1 = 10 \) km/h. Vận tốc của người thứ hai là:
\[ v_2 = v_1 + 2 = 10 + 2 = 12 \text{ km/h} \]

Kết luận:
- Vận tốc của người đi từ A đến B (người thứ nhất) là 10 km/h.
- Vận tốc của người đi từ B đến A (người thứ hai) là 12 km/h.