Để tính vận tốc trung bình của xe trên cả quãng đường, ta sử dụng công thức:

\[
v_{tb} = \frac{s_{t}}{t_{t}}
\]

Trong đó:
- \( s_{t} \) là tổng quãng đường.
- \( t_{t} \) là tổng thời gian.

Giả sử mỗi đoạn đường có chiều dài bằng nhau (gọi là \( s \)).

### Tính thời gian của từng đoạn đường

1. **Đoạn 1** (vận tốc 30 km/h):
\[
t_1 = \frac{s}{30}
\]

2. **Đoạn 2** (vận tốc 20 km/h):
\[
t_2 = \frac{s}{20}
\]

### Tổng quãng đường và thời gian

- Tổng quãng đường:
\[
s_t = s + s = 2s
\]

- Tổng thời gian:
\[
t_t = t_1 + t_2 = \frac{s}{30} + \frac{s}{20}
\]

### Tính \( t_t \)

Để cộng hai phân số, ta quy đồng:
\[
t_t = \frac{2s}{60} + \frac{3s}{60} = \frac{5s}{60} = \frac{s}{12}
\]

### Tính vận tốc trung bình

Chúng ta có:
\[
v_{tb} = \frac{s_t}{t_t} = \frac{2s}{\frac{s}{12}} = 2s \cdot \frac{12}{s} = 24 \text{ km/h}
\]

### Kết luận

Vận tốc trung bình của xe trên cả quãng đường là **24 km/h**.