Để tính mật độ dân số, bạn có thể sử dụng công thức:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{\text{Dân số}}{\text{Diện tích}}
\]

Dân số là 5004200 người và diện tích là 54640,3 km². Áp dụng số liệu vào công thức trên:

\[
\text{Mật độ dân số} = \frac{5004200}{54640,3} \approx 91,6 \text{ người/km}^2
\]

Làm tròn thành số tự nhiên, mật độ dân số là khoảng:

\[
92 \text{ người/km}^2
\]

Vậy mật độ dân số của đồng bằng sông Hồng là 92 nghìn người/km².