Giả sử vận tốc của xe khi đi từ A đến B là \( v \) km/h. Khi xe quay lại từ B về A, vận tốc sẽ là \( v - 40 \) km/h.

Thời gian đi từ A đến B được tính bằng công thức:

\[
t_{AB} = \frac{135}{v}
\]

Thời gian đi từ B về A là:

\[
t_{BA} = \frac{135}{v - 40}
\]

Theo bài toán, thời gian đi ít hơn thời gian về 18 phút, tức là:

\[
t_{BA} - t_{AB} = \frac{18}{60} = 0.3 \text{ giờ}
\]

Chúng ta có phương trình:

\[
\frac{135}{v - 40} - \frac{135}{v} = 0.3
\]

Nhân hai vế với \( v(v - 40) \) để loại bỏ mẫu số:

\[
135v - 135(v - 40) = 0.3v(v - 40)
\]

Tỏa ra các hạng tử:

\[
135v - 135v + 5400 = 0.3v^2 - 12v
\]

Rút gọn phương trình:

\[
5400 = 0.3v^2 - 12v
\]

Chuyển tất cả về một phía:

\[
0.3v^2 - 12v - 5400 = 0
\]

Nhân phương trình với 10 để loại bỏ số thập phân:

\[
3v^2 - 120v - 54000 = 0
\]

Áp dụng công thức nghiệm của phương trình bậc hai \( ax^2 + bx + c = 0 \):

\[
v = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}
\]

Trong đó \( a = 3 \), \( b = -120 \), \( c = -54000 \). Tính các đại lượng:

\[
b^2 - 4ac = (-120)^2 - 4 \cdot 3 \cdot (-54000) = 14400 + 648000 = 662400
\]

Tính nghiệm:

\[
v = \frac{120 \pm \sqrt{662400}}{6}
\]

Tính giá trị của \( \sqrt{662400} \):

\[
\sqrt{662400} \approx 814.45
\]

Vậy,

\[
v = \frac{120 + 814.45}{6} \quad \text{hoặc} \quad v = \frac{120 - 814.45}{6}
\]

Chỉ lấy nghiệm dương:

\[
v \approx \frac{934.45}{6} \approx 155.74 \, \text{km/h}
\]

Do đó, vận tốc của xe đi từ A đến B là khoảng \( 155.74 \, \text{km/h} \).