Định nghĩa : Công thực hiện bởi một lực không đổi là đại lượng đo bằng tích của độ lớn của lực và hình chiếu của độ dời của điểm đặt trên phương của lực.* Biểu thức : A = F.s.cosα.

Trong hệ SI, đơn vị công là Jun (J): 1 Jun là công thực hiện bởi lực có cường độ 1N làm dời chỗ điểm đặt của lực 1m theo phương của lực.

Công phát động và công cản:

Công A là đại lượng vô hướng và có giá trị đại số tùy thuộc vào dấu của cosα:

Nếu α nhọn thì A > 0 gọi là công phát động.

Nếu α tù thì A < 0 gọi là công cản.

Nếu α = π2  thì A = 0.