Nam châm vĩnh cửu là một vật thể được làm từ vật liệu được từ hóa.

Nam châm vĩnh cửu nào cũng có 2 cực. Khi để tự do, cực luôn chỉ hướng Bắc gọi là cực Bắc, cực luôn chỉ hướng Nam gọi là cực Nam.

Người ta sơn các màu khác nhau để phân biệt các từ cực của nam châm, cực Bắc có ghi chữ N, cực nam có ghi chữ S.

Nam châm thẳng.

Nam châm chữ U.

Kim nam châm.