Động cơ điện một chiều gồm hai bộ phận chính là nam châm và khung dây dẫn.

Hình ảnh động cơ điện một chiều

Ngoài ra, để khung dây có thể quay liên tục còn phải có bộ góp điện, trong đó các thanh quét C₁, C₂ đưa dòng điện từ nguồn điện vào khung dây.