Động cơ điện một chiều trong kĩ thuật có hai bộ phận chính là Stato và Rôto.

Stato (bộ phận đứng yên) là nam châm điện, bộ phận tạo ra từ trường.

Rôto (bộ phận quay) gồm nhiều cuộn dây đặt lệch nhau và song song với trục của một khối trụ làm bằng các lá thép kĩ thuật ghép lại.