Lực ma sát xuất hiện để cản trở chuyển động và xuất hiện tại bề mặt tiếp xúc giữa các vật.

Ví dụ:

Khi bánh xe đạp đang quay, nếu bóp nhẹ phanh thì xuất hiện lực ma sát giữa má phanh và vành xe, làm cản trở chuyển động của xe, kết quả là xe chuyển động chậm dần và dừng lại.