Chọn chiều chuyển động của viên đạn là chiều dương. Hệ vật gồm bệ pháo, khẩu pháo và viên đạn. Gọi V0 và V là vận tốc của bộ pháo trước và sau khi bắn, còn v là vận tốc đầu nòng của viên đạn. Vì các phần của hệ vật đều chuyển động theo cùng phương ngang, nên có thể biểu diễn tổng động lượng của hệ vật này dưới dạng tổng đại số.

Trước khi bắn : p0 = (M1 + M2 + m)V0

Sau khi bắn : p = (M1 + M2)V + m(v + V).

Áp dụng định luật bảo toàn động lượng :

p = p0 ⇒ (M1 + M2)V + m(v + V) = (M1 + M2 + m)V0

suy ra : V = ((M1 + M2 + m)V0 - mv)/(M1 + M2 + m)

trong đó V0, V, v là giá trị đại số của các vận tốc đã cho.

Trước khi bắn, nếu bệ pháo chuyển động với V0 = 18 km/h = 5 m/s :

Theo chiều bắn viên đạn, thì ta có :

 V = ((M1 + M2 + m)V0 - mv)/(M1 + M2 + m) = (15100.5 - 100.500)/15100 ≈ 1,7(m/s)