Đáp án: Tom has been able to drive since he was nineteen. 

Giải thích: S + studied/learned + to V-inf + when + S + V = S + have/has + been + able + to V-inf + since + S + V: ai đó đã học/có thể làm gì từ khi nào 

Dịch: Tom đã có thể lái xe từ khi anh ấy mười chín tuổi.