Khi hai vật có nhiệt độ chênh lệch tiếp xúc nhau thì sẽ xảy ra sự truyền nhiệt năng giữa chúng. Nhiệt năng sẽ truyền từ vật có nhiệt độ cao sang vật có nhiệt độ thấp. Khi nhiệt độ hai vật bằng nhau thì sự truyền nhiệt năng dừng lại.