Gọi vận tốc xe máy lúc đi từ  A đến B là x (km/h).

Vận tốc xe máy đi từ B đến A là: x + 9 (km/h).

Thời gian xe máy đi từ B đến A là: 90 : x = 90x (h).

Tổng thời gian xe máy đi từ A đến B, từ B về A (không kể thời gian nghỉ) là: 5 giờ - 30 phút  = 92 (giờ).

Ta có phương trình:

 Vậy x1 = 31 + 412 = 36 (nhận), x2 = 31 - 412 = -5 (loại).

Vậy vận tốc xe máy lúc đi từ A đến B là 36 km/h.