Thời kỳ Tiền Hùng Vương, hay còn gọi là thời kỳ Văn hóa Hùng Vương, thường được xác định là khoảng thời gian từ khoảng 1500 trước Công Nguyên đến thế kỷ thứ 3 trước Công Nguyên. Đây là thời kỳ đầu tiên trong lịch sử Việt Nam, được đánh dấu bằng sự hình thành và phát triển của các bộ lạc và các nền văn hóa ở vùng núi phía Bắc, trong đó có khu vực Vĩnh Phúc.

### Các giai đoạn phát triển của thời kỳ Tiền Hùng Vương ở Vĩnh Phúc:

1. **Giai đoạn hình thành (1500 TCN - 1000 TCN)**:
- Xuất hiện các cộng đồng cư dân nông nghiệp, chủ yếu trồng lúa nước.
- Các công cụ lao động bằng đá và đồng bắt đầu được sử dụng.
- Hình thành các cư trú tập trung, dấu hiệu của sự hình thành các bộ lạc.

2. **Giai đoạn phát triển (1000 TCN - 200 TCN)**:
- Phát triển mạnh mẽ của nghề nông, trồng trọt và chăn nuôi.
- Các di tích văn hóa như đồ gốm, công cụ bằng đồng, và những dấu hiệu của các nghi lễ tâm linh (mộ táng, thờ cúng tổ tiên) được tìm thấy, cho thấy sự phát triển của các tín ngưỡng và văn hóa tinh thần.
- Hệ thống thương mại và giao lưu văn hóa với các vùng lân cận cũng bắt đầu hình thành.

3. **Giai đoạn củng cố và phát triển lãnh thổ (200 TCN - 1 CN)**:
- Sự phát triển ổn định của các bộ lạc, dẫn đến việc hình thành các liên minh bộ lạc.
- Xuất hiện các trung tâm quyền lực ở nhiều vùng, trong đó có khu vực Vĩnh Phúc.
- Giai đoạn này cũng chứng kiến sự gia tăng tình hình tranh chấp giữa các bộ lạc và việc bảo vệ lãnh thổ.

Thời kỳ Tiền Hùng là một phần quan trọng trong quá trình hình thành dân tộc Việt Nam, với Vĩnh Phúc là một trong những khu vực có nhiều dấu tích văn hóa chứng minh cho sự phát triển này. Các di chỉ khảo cổ học ở Vĩnh Phúc, như di tích Hạ Long và các khu mộ cổ, đã cung cấp nhiều thông tin về đời sống, sinh hoạt và văn hóa của người Việt trong thời kỳ này.