Công thức tính lực đàn hồi (lực phục hồi) Fa của lò xo theo định luật Hooke là:

\[
F_a = -k \cdot x
\]

Trong đó:
- \( F_a \) là lực đàn hồi (N),
- \( k \) là hệ số đàn hồi của lò xo (N/m),
- \( x \) là độ biến dạng của lò xo (m) so với vị trí cân bằng (có thể là kéo dài hoặc nén).

Dấu âm trong công thức cho thấy rằng lực đàn hồi luôn hướng về phía vị trí cân bằng. Nếu lò xo bị kéo dài (x > 0), lực đàn hồi sẽ có hướng về phía cân bằng; nếu lò xo bị nén (x < 0), lực cũng sẽ hướng về phía cân bằng.