Khối lượng riêng (còn gọi là mật độ) là đại lượng thể hiện mối quan hệ giữa khối lượng và thể tích của một vật chất. Định nghĩa khối lượng riêng được biểu diễn bằng công thức:

\[
\text{Khối lượng riêng} (\rho) = \frac{\text{Khối lượng} (m)}{\text{Thể tích} (V)}
\]

Trong đó:
- \(\rho\) là khối lượng riêng (đơn vị thường là kg/m³).
- \(m\) là khối lượng của vật (đơn vị thường là kg).
- \(V\) là thể tích của vật (đơn vị thường là m³).

Khối lượng riêng giúp xác định tính chất của vật liệu, cũng như cách mà nó tương tác với các vật liệu khác trong môi trường.