He often goes (go) to school on foot
Anh ấy thường xuyên đi học bằng chân

He often goes (go) to school on foot
Giải thích: ta có often (thường) là dấu hiệu nhận biết thì hiện tại đơn.
=> Cấu trúc: S + V(inf/s/es) + O
Mà những động từ có tận cùng "ch,sh,s,o,x,ss" thêm es => go -> goes

He often ... (go) to school on foot
=> He often goes to school on foot.
(Dịch: Anh ấy thường đi bộ đến trường )
Note:
Ta nhận biết đây là thì hiện tại đơn nhờ từ "often"
Để chia thì này ta làm như sau :
I/ we/ they + always/ usually/ often/ somtimes/ never + V + O
He/ she/ it + always/ usually/ often/ somtimes/ never + Vs/ Ves + O