Va chạm mềm (hay còn gọi là va chạm không đàn hồi) là thuật ngữ trong vật lý, thường được sử dụng để mô tả tình huống khi hai vật va chạm với nhau và sau khi va chạm, chúng dính vào nhau hoặc di chuyển cùng nhau như một khối duy nhất. Trong va chạm mềm, một phần năng lượng động năng của hệ thống có thể được chuyển hóa thành năng lượng khác (chẳng hạn như năng lượng âm thanh, nhiệt, hoặc biến dạng), do đó tổng động năng sau va chạm thường nhỏ hơn tổng động năng trước va chạm.

Một ví dụ điển hình về va chạm mềm là khi hai vận động viên bóng chày va vào nhau khi chạy đuổi theo một quả bóng, hoặc khi một chiếc xe đâm vào phía sau một xe khác và hai xe này dính vào nhau.

Trong lý thuyết vật lý, va chạm mềm tương phản với va chạm cứng, trong đó các vật thể va chạm vẫn duy trì hình dạng của mình và không có mất mát năng lượng đáng kể.