Để tính vận tốc của ô tô và xe máy, ta gọi vận tốc của xe máy là \( v \) (km/h). Vậy vận tốc của ô tô sẽ là \( v + 10 \) (km/h).

### Thông tin đã cho:
- Quãng đường AB = 20 km
- Xe ô tô khởi hành lúc 7h và đuổi kịp xe máy lúc 11h, tức là ô tô đã chạy trong 4 giờ (từ 7h đến 11h).
- Xe máy khởi hành trước ô tô 30 phút, tức là xe máy đã chạy trong **4 giờ 30 phút** (hoặc 4.5 giờ) khi ô tô đuổi kịp.

### Cách thiết lập phương trình:
- Quá trình chạy của ô tô:
\[
\text{Quãng đường ô tô} = \text{Vận tốc ô tô} \times \text{Thời gian} = (v + 10) \times 4
\]

- Quá trình chạy của xe máy:
\[
\text{Quãng đường xe máy} = \text{Vận tốc xe máy} \times \text{Thời gian} = v \times 4.5
\]

### Khi ô tô đuổi kịp xe máy, quãng đường mà ô tô chạy phải bằng quãng đường mà xe máy chạy cộng với quãng đường AB (tổng quãng đường từ A đến C):
\[
(v + 10) \times 4 = v \times 4.5 + 20
\]

### Giải phương trình:
1. Mở rộng hai vế:
\[
4v + 40 = 4.5v + 20
\]

2. Đưa các thành phần có \( v \) về một bên:
\[
40 - 20 = 4.5v - 4v
\]
\[
20 = 0.5v
\]

3. Tính giá trị của \( v \):
\[
v = 20 \div 0.5 = 40 \text{ km/h}
\]

### Tính vận tốc của ô tô:
Vận tốc của ô tô:
\[
v + 10 = 40 + 10 = 50 \text{ km/h}
\]

### Kết luận:
- Vận tốc của xe máy là \( 40 \) km/h.
- Vận tốc của ô tô là \( 50 \) km/h.