Đôn Ki-hô-tê
Xuất thân: Qúy tộc nghèo
Bề ngoài: Gầy gò,cao lênh khênh ngồi trên lưng ngựa.
Mục đích: Làm hiệp sĩ lang thang trừ gian tà cứu người lương thiện
-> Khát vọng cao cả
Tính cách: Dũng mãnh, trọng danh dự nghĩ đến việc chung.
Suy nghĩ: Aỏ tưởng, hão huyền thiếu thực tế.
Xan-chô Pan-xa
Xuất thân: Nông dân
Bề ngoài: béo lùn, thấp, cưỡi trên lưng con lừa đeo túi thức ăn.
Mục đích: Làm giám mã theo hầu Đôn Ki-hô-tê, mong được hưởng chiến lợi phẩm.
-> Ước muốn tầm thường
Tính cách: Hèn nhát, chỉ nghĩ đến cuộc sống của mình.
Suy nghĩ: Tỉnh táo, rất thực tế.