Định luật vạn vật hấp dẫn của Newton là định luật do Isaac Newton - một trong những nhà vật lý vĩ đại nhất khám phá ra. Theo định luật này, vật có khối lượng m sẽ bị kéo về gần vật có khối lượng M với gia tốc:
{\displaystyle g={\frac {GM}{r^{2}}}}
với G là hằng số hấp dẫn và r là khoảng cách giữa hai vật. Theo định luật 2 Newton, vật có khối lượng m chịu lực hấp dẫn có độ lớn:
F = m g
{\displaystyle F={\frac {GMm}{r^{2}}}} Công thức trên được gọi là định luật vạn vật hấp dẫn Newton, trong đó lực hấp dẫn tỷ lệ thuận với tích của hai khối lượng và tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách hai vật.
Trong công thức này, kích thước các vật được coi là rất nhỏ so với khoảng cách giữa chúng.