Máy cơ đơn giản là một thiết bị cơ học dùng để thay đổi hướng hoặc độ lớn của lưc. Nó là những mô hình đơn giản nhất để sử dụng những lợi thế của cơ học để tăng độ lớn của lực sản sinh ra và giảm độ lớn của lực tác dụng lên. Có 6 máy đơn giản được đề cập đến trong thời kỳ Phục Hưng:Bánh xe & trục Đinh, ốc Đòn bẩy Mặt phẳng nghiêng Nêm Ròng rọc