- Nội lực là những lực sinh ra ở bên trong Trái Đất, có tác động nén ép các lớp đá, làm cho chúng bị uốn nếp, đứt gãy hoặc đẩy vật chất nóng chảy ở dưới sâu ra ngoài mặt đất thành hiện tượng núi lửa hoặc động đất ...
- Ngoại lực là những lực sinh ra bên ngoài bề mặt Trái Đất chủ yếu gồm hai quá trình : quá trình phong hóa các loại đá và quá trình xâm thực ( do nước chảy, do gió ,... )