- Nội lực là lực phát sinh từ bên trong Trái Đất 
- Ngoại lực là lực có nguồn gốc bên ngoài trên bề mặt Trái Đất

- Nội lực là những lực sinh ra ở bên trong Trái Đất, có tác động nén ép vào các lớp đá, làm cho chúng bị uốn nếp, đứt gãy hoặc đẩy vật chất nóng chảy ở dưới sâu ra ngoài mặt đất thành hiện tượng núi lửa hoặc động đất...
- Ngoại lực là những lực sinh ra ở bên ngoài, trên bề mặt Trái Đất, chủ yếu gồm có hai quá trình: quá trình phong hóa các loại đá và quá trình xâm thực ( do nước chảy, do gió,...)