Hình 1.
- Khái niệm : Máy hay các thiết bị cần có cơ cấu truyền chuyển động vì các bộ phận của máy thường đặt xa nhau và có tốc độ quay không giống nhau song đều được dẫn động từ một chuyển động ban đầu.
- Cấu tạo :
 + Để hai bánh răng ăn khớp được với nhau thì khoảng cách giữa hai răng kề nhau trên bánh này phải bằng khoảng giữa hai răng kề nhau trên bánh kia.
 + Để đĩa ăn khớp được với xích thì cỡ răng của đĩa và cỡ xích phải tương ứng.
 + Bánh răng: Bánh dẫn và bánh bị dẫn.
 + Xích: Đĩa dẫn, đĩa bị dẫn, xích.
- Tính chất :
 + Bánh răng 1 có số răng là Z1, tốc độ quay n1, Bánh răng 2 có số răng là Z2, tốc độ quay n2 thì tỉ số truyền i ( hình 1 ) :
\(\begin{array}{l}
i = \frac{{{n_{bd}}}}{} = \frac{}{} = \frac{}{}\\
Hay\,\,\,{n_2} = {n_1}.\frac{}{}
\end{array}\)