Nghĩa vụ công dân (nhiệm vụ vì việc nghĩa) là những hình thức bắt buộc công dân tham gia vào một số hoạt động nhà nước, mà luật pháp và quy định quốc gia đó ban hành.
Ví dụ: Nghĩa vụ quân sự, Nghĩa vụ lao động, Nghĩa vụ bầu cử,...