Dưới tác dụng của các lực cân bằng một vật đang đứng yên sẽ tiếp tục đứng yên, đang chuyển động sẽ tiếp tục chuyển động thẳng đều. Hai lực tác dụng vào vật là hai lực cân bằng. Hai lực này có cùng cường độ, cùng nằm trên cùng một đường thẳng và ngược chiều nhau.