Khát vọng của nhân dân trong truyện Lục Vân Tiên là nhân dân mong muốn một xã hội công bằng,bình liêm chính trực ,  một xã hội mà trong đó họ không phải chịu đựng những bất công,những nỗi uất ức do chế độ thời đại mang lại,họ mong ước những điều tốt đẹp sẽ đến với họ - những con người lương thiện.

Khát vọng của nhân dân trong truyện Lục Vân Tiên là mong muốn đạo lí nhân nghĩa, trung hiếu, thủy chung, ngợi ca những con người có lẽ sống cao cả, đạo đức trong sáng, nghị lực kiên cường, lòng tin và sự hướng thiện. Đồng thời truyện cũng lên án bọn bất nhân bất nghĩa. Ngay từ phần đầu truyện, qua đoạn trích Lục Vân Tiên cứu Kiều Nguyệt Nga đã hiện lên hình tượng cao đẹp, hào hiệp giàu nghĩa khí. Đó là việc Lục Vân Tiên đánh cướp, giúp dân, cứu Kiều Nguyệt Nga - Một cô gái hiền hậu, nết na, ân tình, có học thức.