Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz cho hai điểm A−3;0;1;B1;−1;3 và mặt phẳng P:x−2y+2z−5=0. Viết phương trình chính tắc của đường thẳng d đi qua A, song song với mặt phẳng (P) sao cho khoảng cách từ B đến d nhỏ nhất.