rụ não

-Vị trí: Trụ não tiếp liền với tuỷ sống

-

Chức năng chủ yếu của trụ não là điều khiển, điều hòa hoạt động của các nội quan, đặc biệt là hoạt động tuần hoàn, hô hấp, tiêu hóa,do các nhân xám đảm nhiệm.
Chất trắng làm nhiệm vụ dẫn truyền, bao gồm các đường dẫn truyền lên(cảm giác) và các đường dẫn truyền xuống (vận động).

Não trung gian

- Vị trí: Nằm giữa trụ não và đại não

-Chức năng: Các nhân xám nằm ở vùng dưới đồi là trung ương điều khiển các quá trình trao đổi chất và điều hòa thân nhiệt.

Tiểu não

-Vị trí: Phía sau trụ não

- Chức năng: Điều hoà và phối hợp các hoạt động phức tạp