- Không có bộ xương trong  
- Bộ xương ngoài (nếu có) bằng kitin  
- Hô hấp thẩm thấu qua da hoặc bằng ống khí  
- Thần kinh dạng hạch hoặc chuỗi hạch ở mặt bụng  
- Động vật có xương sống: (nửa dây sống, cá miệng tròn, cá sụn, cá xương, lưỡng cư, bò sát, chim, thú)  
- Bộ xương trong bằng sụn hoặc bằng xương với dây sống hoặc cột sống làm trụ  
- Hô hấp bằng mang hoặc bằng phổi  
- Hệ thần kinh dạng ống ở mặt lưng