-trong quá trình tiến hóa,sự hoàn chỉnh các cơ quandi chuyển tạo điều kiện cho con vật nhiều hình thức di chuyển (bồ câu,châu chấu) thích nghi với điều kiện sống của chúng . Ở từng cơ quan vận động , các cơ quan cũng dần dần linh hoạt,đa dạng hơn thích nghi  với điều kiện sống của loài (bàn tay khỉ thích nghi với sự cần nắm,leo trèo,….).

* các ngành đã học.

Ngành động vật Nguyên Sinh,Ngành Ruột khoang,Ngành Giun dẹp,Ngành Giun tròn,Ngành Giun đốt,Ngành Thân mềm,Ngành Chân khớp,Ngành động vật có xương sống.

Thu gọn

Chưa có cơ quan di chuyển, có đời sống bám, sống cố địnhHải quỳ, san hô
Chưa có cơ quan di chuyển, di chuyển chậm, kiểu sâu đoThủy tức
Cơ quan di chuyển còn rất đơn giảnGiun nhiều tơ
Cơ quan di chuyển dã phân hóa thành chi, phân đốtRết
Cơ quan di chuyển được phân hóa thành các chi có cấu tạo và chức nang khác nhau5 đôi chân bò và 5 đôi chân bơiTôm
2 đôi chân bò, 1 đôi chân nhảyChâu chấu
Vây bơi với các tia vâyCá trích
Chi năm ngón có màng bơiẾch
Cánh được cấu tạo bằng long vũChim
Cánh được cấu tạo bằng màng daDơi
Bàn tay, bàn chân cầm nắmVượn