Đặc điểm:

• Nếu lực tác dụng song song với mặt tiếp xúc, lực ma sát nghỉ có hướng ngược với lực tác dụng.
• Lực ma sát nghỉ có độ lớn cực đại khi vật bắt đầu chuyển động.
• Giá trị lớn nhất của lực ma sát nghỉ được tính bằng công thức: Fmax = F0.μn với μn là hệ số ma sát nghỉ; F0 là lực mà vật tác dụng lên mặt phẳng.Khi vật trượt, lực ma sát trượt nhỏ hơn lực ma sát nghỉ cực đại.