Một người phải đi quãng đường từ A đến B. Người đó đi xe đạp với vận tốc 9 km/h thì hết 2 giờ 40 phút. Lúc đi từ B về A người đó đi xe máy với vận tốc 40 km/h mà muốn về nhà lúc 10 giờ. Vậy người đó phải khởi hành lúc mấy giờ?