Look at the map.
Lút át đờ máp

You are at the post office.
Du a(r) át đờ pâu(s) óp-fit(s)

You need to go to the zoo.
Du nít tu gâu tu đờ d(z)u

First, go straight ahead.
Phớt(r-s-t), gâu s(tr)ei(t) ờ-hét

At the bus stop, turn right.
Át đờ bớ(s) (s)tóp, tơn rai(t)

The zoo is opposite the school.
Đờ d(z)u i(s) óp-pơ-zít đờ (s)kul

Cái này mình phiên âm theo cách hiểu của mình, nếu bạn không hiểu thì xin lỗi nha.
Nếu được thì mình nghĩ bạn nên học thêm phiên âm tiếng Anh - rất có ích trong việc nghe, nói và đoán cách đọc của từ đó.