Thời gian để xe đi từ A đến lúc hai người gặp nhau là:
10 giờ – 5 giờ 20 phút = 4 giờ 40 phút = 14/3 (giờ)

Thời gian để xe đi từ B đến lúc hai người gặp nhau là:
10 giờ – 7 giờ 40 phút = 2 giờ 20 phút = 7/3 (giờ)

Tổng số thời gian đi của hai người đến khi gặp nhau là:
(14/3) + (7/3) = 7 (giờ)

Vì người đi từ B đi với vận tốc nhanh hơn người đi từ A là 3km/h nên trong 7/3 (giờ) thì người đi từ B nhanh hơn người đi từ A quãng đường là:
3 x 7/3 = 7 (km)

Nếu bớt vận tốc của người đi từ B đi 3km/giờ thì vận tốc hai người bằng nhau.

Quãng đường hai người đi được trong 7 giờ là:
91 – 7 = 84 (km)

Vận tốc của người đi từ A là:
84 : 7 = 12 (km/h)

Vận tốc của người đi từ B là:
12 + 3 = 15 (km/h)

Đáp số: Vận tốc người đi từ A: 14km/ giờ; Vận tốc người đi từ B: 15km/ giờ