Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha là hai quốc gia đi tiên phong trong các cuộc phát kiến địa lí vì:

-Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha có các điều kiện tự nhiên thuận lợi như giáp biển,….

-Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha có những thủ lĩnh dũng cảm, sẵn sàng để đi thám hiểm các vùng đất mới

-Các nhà hàng hải hiểu biết nhiều về đại dương, có quan niệm đúng đắn về hình dạng Trái Đất. Người ta đã vẽ được nhiểu bản đồ, hải đồ ghi rõ các vùng đất, các hòn đảo có cư dân. Máy đo góc thiên văn, la bàn được sử dụng trong việc định hướng giữa đại dương bao la. Kĩ thuật đóng tàu có những tiến bộ mới, đóng được tàu có bánh lái và hệ thống buồm lớn như loại tàu Ca-ra-ven.