Gọi vận tốc lúc đi của oto là x (km/h) (x>0)
vtoc lúc về của oto là x-10 (km/h) (đk: x-10>0 <=> x>10)
tgian đi từ A đến B là 200/x (h)
tgian đi từ B về A là 200/(x-10) (h)
tổng tgian lúc đi lẫn về là 9h30ph - 30ph = 9h
ta có pt về tổng tgian đi lẫn về: 200/x + 200/(x-10) = 9 
<=> 200(x-10) + 200x = 9x(x-10)
<=> 400x - 2000 = 9x^2 - 90x
<=> 9x^2 - 490x + 2000 = 0 <=> x=50 (nhận) hoặc x=40/9 (loại vì đk x>10)
Vậy vận tốc lúc đi của oto là 50km/h