quan hệ Việt Nam -ASEAN diễn biến phức tạp, có luc hòa dịu, có lúc căng thẳng, tùy theo tình hình quốc tế và khu vực, nhất là tùy theo biế động của tình hình Campuchia
từ khi vấn đề Campuchia đi vao xu thế hòa giải và hào hợp dân tộc, Việt Nam thi hành chíng sách đối ngoại. Muốn làm bạn với tất cả các nước, quan hệ ASEAN-Việt Nam ngày càng cải thiện. Chính phủ Việt Nam nhiều lần cử đại diện sang thăm nhiều nước ASEAN, nhằm đi tới một quan hệ thống nhất, để xây dựng một khu vực Đông Nam Á hòa bình, hữu nghị, hợp tác và pháy triển.
tháng 7-1992 Việt Nam tham gia Hiệp ước Bali và tháng 7-1995, chính thức gia nhập ASEAN, đánh dấu bước phát triển mới trong việc tăng cường hợp tác ở khu vực vì một Đông Nam Á hoà bình, ổn định và phát triển.