- Khớp động là khớp cử động rất dễ dàng nhờ 2 đầu khớp có sụn đầu khớp nằm trong một bao có chứa dịch (bao hoạt dịch)

- Khả năng hoạt động của khớp động và khớp bán động là khác nhau:

+ Khớp động là khớp cử động dễ dàng

+ Khớp bán động là khớp cử động bị hạn chế.

Sự khác nhau về khả năng cử động của 2 loại khớp trên là do cấu tạo của khớp bán động có thêm 1 đĩa sụn để hạn chế cử động của khớp

- Đặc điểm của khớp bán động là loại khớp cố định không cử động được.