Tính độ dịch chuyển của chuyển động sau 5 giây

Một vật chuyển động trên trục Ox có phương trình độ dịch chuyển d= 4t+t^2(m;s). Gốc thời gian tại thời điểm ban đầu
a) tính độ dịch chuyển của chuyển động sau 5s
b) kể từ t=0 vật chuyển động được quãng đường S, biết rằng trong 2s cuối vật đi được quãng đường 40m. tính thời gian vật đi quãng đường S