Cho tam giác ABC, đường trung tuyến AM; gọi O là trung điểm của cạnh AB, D là điểm đói xứng với M qua O

Cho tam giác ABC, đường trung tuyến AM; gọi O là trung điểm của cạnh AB, D là điểm đói xứng với M qua O
a) tứ giác AMBD là hình gì? vì sao?
b) chứng minh tứ giác ACMD là hình bình hành?
c) tam giác ABC cần điều kiện gì thì AMBD là hình chữ nhật?