Gia tốc rơi tự do là gia tốc của vật khi nó rơi tự do từ một cao độ mà không bị chặn bởi bất kỳ sức tác động nào. Trong hệ thống đo lường SI, gia tốc rơi tự do được định nghĩa là 9.8 m/s².

Gia tốc rơi tự do không phụ thuộc vào trọng lượng của vật bởi vì nó chỉ phụ thuộc vào mặt trời và tất cả các vật rơi tự do trên trái đất đều bị tác động bởi trọng lực của mặt trời. Trọng lượng của vật không ảnh hưởng đến gia tốc rơi tự do vì nó chỉ tác động trực tiếp trên gia tốc từ sức ma sát của vật.