Gọi vận tốc của xe đi từ A là: x (km/h) ( x > 5)

Vận tốc của xe đi từ B là: x – 5 (km/h)

Sau 2h : + Xe đi từ A đi được quãng đường là: 2x (km)

              + Xe đi từ B đi được quãng đường là: 2(x - 5) (km)

Theo bài ra ta có phương trình là: 2x + 2(x - 5) = 94

<=>4x = 104 <=>x = 26 (thỏa mãn điều kiện)

Vậy: Vận tốc của xe đi từ A là: 26 (km/h).

         Vận tốc của xe đi từ B là: 26 – 5 = 21 (km/h).