Ví dụ về lực tiếp xúc: Khi bạn đẩy một chiếc ghế đi, bạn đang áp dụng một lực tiếp xúc lên chiếc ghế để làm cho nó di chuyển. Trong trường hợp này, lực của bạn đang tiếp xúc trực tiếp với chiếc ghế.

Ví dụ về lực không tiếp xúc: Trọng lực là một ví dụ về lực không tiếp xúc. Khi bạn đứng trên mặt đất, trái đất tác động lực hấp dẫn lên cơ thể bạn mà không cần tiếp xúc trực tiếp.